agv是指什么？
自动导引车（AGV, Automated Guided Vehicle）。是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产，在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮，得到了更大重视。导航1、电磁感应导引电磁感应导引(wire guidance)在地板上挖出一条沟槽，里面埋设电线。当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。也叫做electromagnetic path-following system。2、磁带导引使用磁带（magnetic tape）或彩条导引的低成本的AGV，也称作Automated Guided Cart (AGC)。 磁条的极性转换还可以编码信息给AGV使用。3、激光制导使用激光制导的AGV称作laser guided vehicle (LGV)。在墙壁、柱子或固定设备上安装反光片。AGV发射并接受激光，根据反光的视线（line of sight）角度（有时还用距离）与事先存储的反光片地图比较，按照三角测量学来定位。4、惯性导航惯性导航与嵌在地板上的应答机配合以修正惯导的精度漂移。误差不超过±1 inch。惯性技术可用于任何环境，如极端温度。也可用磁标记来矫正惯导漂移。5、自然寻的导航自然寻的导航（Natural Features or Natural Targeting Navigation）使用深度探测器，如激光深度探测器，以及惯导设备，用蒙特卡洛/马尔科夫定位技术来自主定位并动态计算到目的地的最短许可路径。6、视觉导航视觉导航（Vision-Guided）不需要改变环境。使用Evidence Grid基于概率的体识别技术。通过立体相机，360度成像建立3D地图。7、地理导航地理导航（geoguided）AGV可以在没有任何先验信息情况下识别环境，检测与辨识柱子、货架、墙面等，以判定自身位置，实时确定行进路线，拾取(pick-up)放下(drop-off)的位置。发明历史1954年，美国伊利诺伊州北溪的巴雷特电子公司（Barrett Electronics Corporation）发明了世界上第一种AGV，是一架沿着地板上的线缆运行的拖车，并在美国南卡罗莱纳的Mercury Motor Freight公司仓库内投入运营，用于实现货物出入库时的自动搬运。巴雷特随后又开发了一种沿着地板上不可见的紫外线标记块运行的AGV，用于在芝加哥西尔斯大厦办公楼层递送邮件。当时称为无人驾驶车（driverless vehicle），至1980年代才有AGV (Automatic Guided Vehicle)这个名词。1983年，巴雷特电子公司被Savant Automation并购。美国累计安装了约3000套AGV系统，包含1台至100台AGV不等。约6家制造商提供了约80%产量，其余20%产量由约12家制造商提供。
agv是啥意思
自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。AGV的研究与应用：计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科，成为物流自动化研究的热点之一。尽管对AGV的研究已有多年的历史，但仍有多项关键技术还有待提高和突破，以进一步提高AGV的性能，降低制造成本和减少使用费用。
叉车AGV可以取代传统叉车吗？
首先，AGV叉车取代传统叉车是大势所趋；叉车主要应用于制造、物流行业的场地货物搬运，在全球制造业信息化、自动化、智能化的大趋势之下，AGV叉车的使用是水到渠成的。
认识叉车
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。传统的叉车工作都是靠人工驾驶完成搬运任务。叉车AGV不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。
AGV叉车与传统叉车优缺点对比分析
1.成本问题
人工叉车：一个叉车师傅天工作8个小时，想要不断持续的工作就需要3班倒，也就是说天需要3个人工作，万遇到员工请假，还需要其他叉车师傅顶班。
自动叉车机器人:虽然前期投入成本高，但是般企业在一两年就可以回本。AGV叉车是种自动化程度高、安全可靠、灵活调度等优点的自动化物流设备。工作过程中，智能叉车接到控制系统的命令后，自动将货架上的货物扫码出库送至工作站，在导航系统指引下完成指定货物卸放后，再将货架送回仓储区。整个环节均无需人工的介入，自动完成规定的任务。另外还有自动充电功能，在没有任务的情况下可自动到充电区充电。
2、精度问题
人工叉车：手动操作，堆垛快，效率高，但是重复和高强度以及连续不断的工作经常会让人产生疲劳。容易出现因人为的操作失误或注意力不集中导致货物损坏；
自动叉车机器人：智能AGV叉车采用自然导航等导航方式，导航精度达±5mm，并且技术在不断提升；
所以只能AGV叉车取代人工叉车是必然趋势。
买一辆agv叉车需要多少钱？
20000元。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
agv叉车分类有哪些？
agv叉车按照功能分类，可分为托盘式无人叉车、平衡重式无人叉车和前移式无人叉车；
若按照技术分类，从自动导引系统进行分类，可分为电磁导航无人叉车、激光导航无人叉车、惯性导航无人叉车及视觉导航无人叉车等。
前三者比较常见，视觉导航无人叉车因其视觉导航技术难度较高，现阶段掌握此技术寥寥无几，未来机器人算一家，他们已经掌握成熟的视觉导航技术。
AGV智能叉车分类？
AGV智能叉车分类,答案由康 道 智 能官网提 供：一、AGV智能叉车分类
第一类：搬运型叉车，前移式叉车，堆高式叉车
第二类：叉车式AGV，辊道式AGV，非标或行业AGV；
第三类：叉车式AGC，辊道式AGC
第四类：潜入式AGC，尾部牵引AGC, 非标或行业AGC
第五类：潜入式AGV（KIVA），尾部牵引式AGV （EGEMIN Compact）
二、AGV智能叉车优势
1、改善物流管理——AGV无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范。
2、可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制。
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由AGV小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失。
4、柔性的场地要求——AGV小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径。
5、长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费。
6、优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性。
7、特殊工作环境——AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作。
8、安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性。
9、成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
